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邊坡雷達(dá)、無線遙控移動式全景邊坡監(jiān)測雷達(dá)(5000m監(jiān)測,云臺,高機(jī)動無線遙控,有毒有害氣體,第11代)

信息發(fā)布方北京凌天

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獲獎類北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類中國災(zāi)害防御協(xié)會應(yīng)急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術(shù)推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機(jī)構(gòu)
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經(jīng)營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機(jī)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)合格證(北京凌天)
資格類民用無人機(jī)企業(yè)服務(wù)能力等級資質(zhì)證書(甲級)
平臺類中關(guān)村應(yīng)急產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺
平臺類徐州市應(yīng)急產(chǎn)業(yè)聯(lián)合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協(xié)特種機(jī)器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學(xué)技術(shù)攻關(guān)先鋒港
入圍類水利先進(jìn)實用技術(shù)重點推廣指導(dǎo)目錄水面救援遙控機(jī)器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術(shù)企業(yè)
資格類北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位
資格類北京市重點應(yīng)急企業(yè)
獎項類第三屆安全科技進(jìn)步獎二等獎超大城市安全風(fēng)險評估與監(jiān)測預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究
獎項類中國自動化學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎成品油倉儲經(jīng)營環(huán)節(jié)風(fēng)險檢測與智慧防控關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進(jìn)步獎防爆消防滅火偵察機(jī)器人
獎項類第二屆安全科技進(jìn)步獎二等獎石化企業(yè)重特大安全生產(chǎn)事故應(yīng)急處置輔助決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及裝備
獎項類第二屆安全科技進(jìn)步獎三等獎應(yīng)急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎項類中國災(zāi)害防御協(xié)會抗疫突出貢獻(xiàn)獎
獎項類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協(xié)會科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎
獎項類第十二屆中國消防協(xié)會科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新獎 二等獎加油站(庫)風(fēng)險精準(zhǔn)監(jiān)測與應(yīng)急處置
關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范
獎項類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目



圖片1.png

PSR-5000X 應(yīng)急型超便攜邊坡監(jiān)測雷達(dá)基于圓弧合成孔徑雷達(dá)體制、寬帶 調(diào)頻連續(xù)波信號形式和相位差分干涉測量技術(shù),具備全方位 360°大范圍覆蓋、  精細(xì)形變測量、全天時全天候環(huán)境適應(yīng)等特點, 同時特別針對應(yīng)急救援任務(wù)快速 響應(yīng)的需求, 重點進(jìn)行了輕小型、攜行性和低功耗設(shè)計, 形成了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的體積、  重量、功耗指標(biāo)和便攜能力。該設(shè)備采用邊緣計算架構(gòu),信息處理、定位定向、 無線通信等功能全部內(nèi)置于機(jī)身內(nèi)完成, 整機(jī)重量僅為 8 公斤, 折疊后最大尺寸 不到 50 厘米, 符合航班隨機(jī)托運要求, 單人可輕松攜行部署,伴隨應(yīng)急救援隊 伍快速機(jī)動進(jìn)入災(zāi)害救援現(xiàn)場, 迅速展開至工作狀態(tài)。該設(shè)備可對救援現(xiàn)場的邊 坡、大壩、山體、建筑物等進(jìn)行持續(xù)、精確監(jiān)測和及時預(yù)警, 消除應(yīng)急救援現(xiàn)場 次生災(zāi)害對救援人員和裝備的安全威脅。

邊坡雷達(dá)監(jiān)測距離≥5000m,測距精度≤0.1m,方位測角精度≤0.1°

(1)  形變測量精度達(dá)到 0.1mm ,最高數(shù)據(jù)更新率為 30s/次,形變監(jiān)測靈敏度高;

 (2)  微波穿透性強(qiáng),具備全天時全天候監(jiān)測能力,不受雨雪霧、煙塵等影響;
(3)   采用圓弧成像和連續(xù)波雷達(dá)體制, 可對 360°全方位進(jìn)行監(jiān)測,無角度和 距
離盲區(qū);
(4)  機(jī)身采用邊緣計算架構(gòu),全部信息處理在機(jī)身內(nèi)完成, 可內(nèi)置衛(wèi)星羅經(jīng)儀(選 配)和無線路由器(選配),實現(xiàn)單機(jī)部署工作,架設(shè)配置更快捷;
(5)  具備遠(yuǎn)程遙控電動俯仰角度調(diào)整(選配),可適應(yīng)大落差高山峽谷靈活監(jiān)測;
(6)  超輕便攜, 重量僅 8kg,可單人手提/背負(fù)快速到達(dá)救援現(xiàn)場, 折疊后尺寸僅 為 0.5×0.3×0.25m,可放置于 24 寸儲運箱中,滿足民航隨機(jī)托運需求;
(7)  軟件采用 B/S 架構(gòu),可現(xiàn)場通過 LAN/WiFi 顯控筆記本監(jiān)測,也可通過 4G/5G 移動網(wǎng)絡(luò)上云遠(yuǎn)程監(jiān)測;
(8)  獨創(chuàng)先進(jìn)的自適應(yīng)大氣擾動補(bǔ)償算法,大氣擾動引起的誤差小于 2mm/天;
(9)  獨創(chuàng)自適應(yīng)監(jiān)測預(yù)警, 可手工或自動添加監(jiān)測點和監(jiān)測區(qū)域, 具備 4 級可設(shè) 置聲光、短信、郵件報警;
(10) 獨創(chuàng)三維地形匹配與渲染算法, 渲染時間快, 三維地形匹配精度達(dá)到亞米級, 電腦配置要求低;

QQ截圖20241016104653.jpg

第三屆全國危險化學(xué)品

安全生產(chǎn)應(yīng)急救援技術(shù)競賽見聞


“報告總指揮!機(jī)器人編隊到達(dá)精餾塔框架南側(cè)!”

“機(jī)器人編隊立即戰(zhàn)斗展開!對精餾塔框架進(jìn)行冷卻保護(hù)?!?/span>

機(jī)器人編隊、戰(zhàn)斗展開……聽到這樣的對話和用詞,不少人可能會暢想自己正身處某場星際大戰(zhàn)的現(xiàn)場,整齊的機(jī)械編隊雙雙對陣。然而,上述對話卻出現(xiàn)在近日于寧夏舉辦的第三屆全國危險化學(xué)品安全生產(chǎn)應(yīng)急救援技術(shù)競賽開幕式上的滅火演練現(xiàn)場。

在本屆賽事中,無人機(jī)、機(jī)器人、AR&VR等智能技術(shù)各顯神通,齊齊上陣,幫助應(yīng)急救援隊伍的工作人員在實戰(zhàn)救援中“開天眼”“延臂膀”,在日常訓(xùn)練中“刷真題”,全方面守護(hù)火場逆行者的安全。

勘察“開天眼”

演練現(xiàn)場真實還原了甲醇?xì)庀喙芫€發(fā)生泄漏、爆炸著火的情境。當(dāng)日恰逢陰雨天氣,卻見一架橘紅色的無人機(jī)穿過層云,在指揮員的操控下直直沖向事發(fā)罐區(qū)上方,監(jiān)測現(xiàn)場有毒有害氣體數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)、影響范圍情況,實時監(jiān)控異常情況,并將數(shù)據(jù)實時傳輸至指揮部,為滅火戰(zhàn)斗決策提供依據(jù)。

一名觀眾就在現(xiàn)場感嘆道:“這樣行動靈活的偵察飛機(jī)竟然是無人駕駛的?我還以為是老手在操控直升飛機(jī)!”

當(dāng)前,我國應(yīng)用于應(yīng)急救援領(lǐng)域的無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速,已分離出火情偵查、滅火噴灑、運輸物資或多功能兼具的機(jī)型。北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司市場部工作人員金長坤介紹道:“像我們生產(chǎn)的縱列式雙旋翼偵查運輸無人機(jī),一方面可以利用紅外高清攝像頭和熱成像攝像頭,靈敏捕捉受困人員的具體位置;另一方面還可以滿載200千克的物資續(xù)航4小時,飛行距離達(dá)到300千米?!彼€表示,利用攝像頭追蹤事故現(xiàn)場,再利用網(wǎng)絡(luò)實時傳送回指揮平臺的技術(shù)在我國無人機(jī)市場已經(jīng)非常普遍,現(xiàn)在各廠商更多是在細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行優(yōu)化,解決一線救援工作者們的所難所盼。

此外,雷達(dá)在救援現(xiàn)場的作用也不容小覷。在冷卻控制階段,“儲罐火災(zāi)變形監(jiān)測雷達(dá)”這只不受光線、天氣影響的“眼”,也替?zhèn)蓹z組實時監(jiān)測著罐體沉降、傾斜、局部變形,協(xié)助指揮員判斷災(zāi)情、作出決定?!拔覀兊睦走_(dá)生命探測儀的原理就與之類似,都是將紅外激光打在參照物上,如果參照物移動超過0.5毫米,系統(tǒng)就會自動報警,可以有效防范事故引發(fā)的次生災(zāi)害?!北本┝杼熘悄苎b備集團(tuán)股份有限公司趙帥解釋道。

滅火“延臂膀”

隨著總攻滅火階段的開始,地面上的偵察機(jī)器人也在第一時間代替救援人員接近火源,采集、處理和實時傳輸現(xiàn)場圖像、有毒有害氣體種類、可燃?xì)怏w濃度、現(xiàn)場溫度等數(shù)據(jù)并傳送給操作和指揮人員。

“此次演練中出現(xiàn)的,是我們公司研發(fā)的RXR-MC80BD消防滅火偵察機(jī)器人,由機(jī)器人本體、消防炮和手持遙控終端組成。它可以拖動兩條60米長充滿水的水帶行走,操作人員可以遠(yuǎn)程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動掃射,大流量、高射程等多種噴射方式,進(jìn)行噴水、泡沫自由切換?!敝行胖毓ら_誠智能裝備有限公司產(chǎn)品研發(fā)部工作人員張宗江介紹道,“而且我們的機(jī)器人都非常好上手,就像操作游戲手柄一樣,各項指令都特意設(shè)計得簡單易懂,就是為了方便初學(xué)者使用。”

如果說滅火偵查機(jī)器人是將救援者的手臂“伸長”到火場中心,那么高噴射消防車就是將其“伸高”到火焰的最上方。在滾滾黑煙之間,曲臂結(jié)構(gòu)的銀白色舉高噴射消防車迅速伸展,在25米、36米的高度上對1萬立方米原油儲罐進(jìn)行冷卻降溫。與此同時,雙臂舉高噴射消防車也對準(zhǔn)旁邊的400立方米丙烷球罐進(jìn)行冷卻保護(hù),車臂舉高32米,噴射水、泡沫、干粉等,并采用高速高壓800毫米雙風(fēng)機(jī)系統(tǒng),每小時排風(fēng)36萬立方米,每秒噴射細(xì)水霧流量80升,噴射距離75米?!斑@種消防車集滅火、排煙、改變局部風(fēng)向多功能于一體,尤其適用于石油化工、高層建筑的防火、滅火、排煙需求?!备傎悤?wù)組相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

訓(xùn)練“刷真題”

此次競賽中,最神秘的科目莫過于運用到VR技術(shù)的危險化學(xué)品泄漏偵檢指揮一門。參賽者需要戴上VR眼鏡,先根據(jù)模擬的事故現(xiàn)場部署戰(zhàn)斗措施,撲滅5萬立方米儲罐發(fā)生的火災(zāi)。隨后系統(tǒng)將根據(jù)部署方案生成實時3D文件,由參賽者對其投影進(jìn)行陳述,回應(yīng)指揮部設(shè)在何處、采用哪些裝備及其適用性水平、滅火相關(guān)數(shù)據(jù)的計算結(jié)果等問題。

“每個人的題目都不一樣?!必?fù)責(zé)該項目陳述題的裁判張學(xué)軍說,“風(fēng)向、儲罐方向都是隨機(jī)生成的,本屆37名選手對應(yīng)的就是37道題目。當(dāng)然,難度是等同的,相關(guān)計算也是一樣的。”

據(jù)介紹,在安全生產(chǎn)應(yīng)急救援競賽中運用VR技術(shù),本屆競賽系首次?!斑@個設(shè)備在國內(nèi)已經(jīng)推了很多年,并且有很多大企業(yè)都在研究生產(chǎn),此項科目的賽制我和其他同事都有參與設(shè)計討論。以前,指揮員們很難在一個逼真的情境下進(jìn)行模擬訓(xùn)練,現(xiàn)在就可以通過智能技術(shù)的手段讓每個人都直觀地‘看到’現(xiàn)場。這套設(shè)備和技術(shù)不僅可以用來培訓(xùn),還可以用在高級別的安全考核上,非常方便。”張學(xué)軍自豪地說。

對此,來自國能新疆化工有限公司消防保衛(wèi)中心、獲得該項目第一名的徐少龍表示:“這次競賽的科目設(shè)置和實戰(zhàn)還是相當(dāng)貼合的。而且,我們的隊伍是第一次參加全國賽,在賽場上看到了很多先進(jìn)的、平時學(xué)不到的東西,尤其是在智能裝備方面。未來的危險化學(xué)品處置現(xiàn)場,必定是人越少越好?!?/span>

同樣是首次參賽的國家危險化學(xué)品應(yīng)急救援神華鄂爾多斯隊指揮員趙利慧也談道:“這個項目本身針對的是偵檢與指揮環(huán)境,雖然模擬的場景與現(xiàn)實火場肯定還是有一定差距,但作為考題而言已經(jīng)能夠體現(xiàn)參賽者的判斷能力和應(yīng)變能力。這次競賽首次區(qū)分了指揮員、駕駛員、戰(zhàn)斗員的轉(zhuǎn)述題目,對我們的每個人的綜合素質(zhì)都提出了很高要求?!?/span>



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