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雙足機器人

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業(yè)
平臺類中國災害防御協(xié)會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業(yè)和信息化部專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市級企業(yè)科技研究開發(fā)機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫(yī)療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業(yè)服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺
平臺類徐州市應急產業(yè)聯(lián)合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協(xié)特種機器人( 智能控制 )企業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發(fā)區(qū)科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業(yè)
資格類北京市高新技術企業(yè)
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業(yè)
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監(jiān)測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環(huán)節(jié)風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業(yè)重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統(tǒng)關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監(jiān)測系統(tǒng)
獎項類中國災害防御協(xié)會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業(yè)和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協(xié)會科學技術創(chuàng)新獎
獎項類第十二屆中國消防協(xié)會科學技術創(chuàng)新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監(jiān)測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)·惠民生優(yōu)秀項目



圖片2.png

一、產品概述
本款雙足機器人是一種足部裝有動力輪子的雙足平衡式移動機器人。這臺機器人可以將輪式機器人的速度優(yōu)勢,和足式機器人的機動越障性能結合,可以在多地形下高效、靈活的運動。這種機器人也是當下學術研究的熱點。機器人的腿部和機體結構由本末科技自主研發(fā)設計,總共由六個直驅型關節(jié)電機M1502D驅動。
二、適用范圍
應用于消防、應急領域

?更易維護:由于沒有傳動結構的損耗,直驅方案壽命更長、系統(tǒng)更穩(wěn)定可靠。法蘭連接設計也使得設備的維護、維修變得簡單容易。
?更高效率:同樣由于沒有傳動機構的摩擦,因此直驅方案有更高的電能利用效率,可提供30%的續(xù)航提升。設備能有更多時間投入工作更少時間返航充電,成本回收速度大幅提升。
?更高空間利用率:模組化設計使得產品方案設計變得更加高效,輪式機器人底盤設計周期縮短至少20%,可應對各類復雜需求的挑戰(zhàn),企業(yè)在研發(fā)時間上可以更為從容。

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